May have lived as a houseworker when 18 y/o

From the Danish Census:
http://www.ddd.dda.dk/asp/vis_husstand_uk.asp

Haderslev, Haderslev, Sønder Starup, Dorf Brorsböll, , Hufengebäude, 38, FT-1840

Name: Age: Marital status: Occupation in household: Occupation: Birth place:
Peter Hinrich Woldemar 41 Verheir. Hufner
Anna Maria Margaretha 36 Verheir. seine Ehefrau
Peter Friedrich 17 Unverheir. ihre Kinder
Catrine Maria 5 Unverheir. ihre Kinder
Maria Dorothea 2 Unverheir. ihre Kinder
Claus Hinrich 1 Unverheir. ihre Kinder
Claus Matthiessen 52 Verheir. des Hausvaters Eltern, werden von ihm unterhalten
Catrina Gertrud 66 Verheir. des Hausvaters Eltern, werden von ihm unterhalten
Bertel Bertelsen 18 Verheir. Dienstbote
Kierstina Fallesen 24 Verheir. Dienstbote

David, do you believe some of these people were our kin?