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Nachkommen

• Aus der Ehe Adolfs mit Margarete von Jülich gingen folgende Kinder hervor:

1. Adolf II. (* 1373; † 1448), Nachfolger als Graf von Kleve
2. Dietrich (* 1374; † 1398), Nachfolger als Graf von der Mark
3. Gerhard († 1461), seit 1430 Graf zur Mark
4. Heinrich (jung verstorben)
5. Walter (jung verstorben)
6. Johann (jung verstorben)
7. Wilhelm (jung verstorben)
8. Margarethe (* um 1375; †1411),heiratete 1394 Albrecht I von Bayern-Holland († 1404)
9. Mynta (?; jung verstorben)
10. Elisabeth (* um 1378; † nach 1439), heiratete 1. 1393 Reinold von Valkenburg († 1396), 2. 1401 Stephan III. von Bayern-Ingolstadt.
11. Johanna, Äbtissin zu Hörde.
12. Engelberta († 1458), heiratete Friedrich IV. von Moers († 1448).
13. Katharina († 1459)
14. Irmgard
15. zwei weitere jung verstorbene Töchter