Foi o 1º a descobrir ouro em território brasileiro, pelos anos de 1590, o que se deu em SP, nas Serras de Iaguamimbaba, Jaraguá, Vuturuna e Ibiraçoiaba.

Afonso Sardinha, o Moço ou o Mameluco, tinha acompanhado o pai em todos seus feitos e morreu pobre, no sertão, em meio a uma expedição guerreira.