Antonio Bicudo foi sucessor de seu pai na fazenda de Carapicuiba. Fez entradas no sertão onde conquistou muitos índios gentios que, depois de instruídos nos dogmas do catolicismo, lhe prestaram serviços no caráter de administrados, já na cultura de sua fazenda, já na exploração das faisqueiras de ouro da serra do Jaraguá e ribeirão de Santa Fé.

Foi casado com Maria de Brito, filha de Diogo Pires e de Izabel de Brito. Faleceu em 1650, deixando 10 filhos.

1. Margarida Bicudo de Brito, que foi casada com o capitão Braz Esteves Leme
2. Isabel Bicudo de Brito, casou em 1634 em S. Paulo com Sebastião Fernandes Camacho
3. Maria Bicudo de Brito, casou com Antonio Pedroso de Alvarenga
4. João Bicudo de Brito casou em 1632 em S. Paulo com Ana Ribeira
5. Antonio Bicudo de Brito foi inventariado em 1666 e casou 1.° em 1635 em S. Paulo com Maria Leme de Alvarenga, falecida em 1654; 2.ª vez com Vicencia da Costa
6. Francisco Bicudo de Brito, casou com Thomazia Ribeiro de Alvarenga
7. Domingos Bicudo de Brito, foi casado com Francisca Leme de Alvarenga
8. Mariana Bicudo, casou com Henrique Tavares.
9. Jeronima Bicudo de Mendonça casou com o capitão Rafael de Sousa
10. Fernando Bicudo de Brito, faleceu em 1688 em Guaratinguetá onde foi morador, depois de casado em Parnaíba com Luzia Leme de Alvarenga

Luiz Gonzaga da Silva Leme, Genealogia Paulistana, Vol VI - Pág. 297 (http://www.arvore.net.br/Paulistana/Bicudos_1.htm)