Elmar Petersoo (10. veebruar 1902 Sadala vald Laiuse kihelkond – 6. november 1970 Kanada) oli eesti vaimulik.

Lõpetas Tartu Kommertsgümnaasiumi. Õppis aastatel 1924–1932 Tartu Ülikooli usuteaduskonnas (olles aastal vahepeal sõjaväeteenistuses). Prooviaastal oli ta Keila- ja Laiuse koguduses. Ordineeriti õpetajaametisse 1. oktoobril 1933.

Oli aastal 1933 Paldiski koguduse asetäitja õpetaja. Aastal 1933 valiti ta Jõelähtme koguduse õpetajaks, kus ta tegutses aastani 1944.

Lahkus aastal 1944 perega Rootsi. Rootsis tegutses ta 1944–1951 Lõuna-Rootsi piirkonna õpetajana. Aastal 1951 lahkus ta Rootsist Kanadasse. Kanadas tegutses ta 1951–1970 Sault Ste Marie, Port Arthuri ja Sudbury koguduste õpetajana.

Ka tema poeg Udo Petersoo hakkas vaimulikuks ja oli 1990–2006 E.E.L.K. peapiiskop