Casado a 15 de fevereiro de 1786 com Eufrásia Maria de Jesus, eram moradores da Fazenda dos Macacos, localizada entre os atuais municípios de Conselheiro Lafaiete, Queluzito e Cristiano Otoni. Felisberto era militar, fazendeiro e político, tendo exercido a Presidência da Câmera de Queluz de Minas (atual Conselheiro Lafaiete) e faleceu em 1811. Eufrásia continuou vivendo na Fazenda dos Macacos em Companhia do Filho Antônio, até o ano de 1833, quando veio a falecer. Documentos e relatos da família comprovam que era uma senhora de muito bom coração e inteligente, pois administrava muito bem a Fazenda dos Macacos. Após sua morte em 1833, houve uma partilha amigável de seus bens, entre seus filhos. Apesar de alguns historiadores a apontarem como filha caçula do patriarca Luis Rodrigues Milagres, o cruzamento de alguns dados leva a crer que até poderia ser uma das mais novas, mas nunca a caçula, sendo então a 8ª ou a 9ª , dos 11 filhos do patriarca.