Heinrich stand zunächst als Rittmeister in Österreichischen Diensten. Den Forderungen des Reihnbundes gemäs, dem sein Vater 1807 beigetreten war, hatte Köstritz ein Kontingent von 450 mann in den dienst Napoleons zu stellen, das Heinrich LXl beheftigte. Kämpfte verlustreich in Spanien, Österreich, Holland und Rusland. Er wurde von Napoleon zum generalmajor befördert und kommandierte die "Infanteriebrigade Reuss" Beim Versuch das Zusammentreffen preussischer und russischer Truppen kurz vor der Volkerschlacht zu verhindern, fiel heinrich im august in der Schlacht bei Kulm. Er starb unverheiratet ein Jahr vor seinem Vater, deshalb wurde sein jüngere Bruder Heinrich LXlV, dem er selb näre stand, Fürst Reuss zu Köstritz.