Pedro Taques provavelmente nasceu antes de 1570 em São Julião, Setúbal, Portugal. Era filho de Francisco Taques Pompeu e Ignez Rodrigues.

Passou ao Brasil no caráter de secretário deste governo, em companhia de dom Francisco de Sousa, sétimo governador geral em 1591. Esteve na Bahia até 1598, ano em que com dom Francisco de Sousa veio a São Paulo a visitar as minas de ouro e ferro então descobertas por Afonso Sardinha.

Em São Paulo casou-se Pedro Taques com Ana de Proença, natural de São Paulo, filha de Antonio de Proença, moço da câmara do infante dom Luiz, e de Maria Castanho.

Deixando o cargo de secretário em 1602 com a retirada para o reino de dom Francisco de Sousa, serviu os honrosos cargos da república em São Paulo, até que em 1609, quando voltou do reino o dito dom Francisco de Sousa, recebeu deste a mercê do ofício de juiz dos órfãos da vila de São Paulo com caráter vitalício por provisão de 6 de junho de 1609.

Vindo de Portugal, passou para o Brasil como secretário de Governo

Faleceu Pedro Taques em 26 de outubro de 1644 com testamento.