Već 23. siječnja 1899. Mirko Seljan otputio se pješice zajedno s mlađim bratom Stevom na put oko svijeta. Nakon mnogo muka i dramatičnih doživljaja, braća stižu u Addis Abebu, gdje stupaju u službu etiopskog negusa Menelika II. Doskora postaju časnici negusove tjelesne garde. Mirko je imenovan guvernerom južnih etiopskih provincija, a Stevo njegovim zamjenikom. Tijekom 1900. i 1901. godine Seljani su obavili mnogobrojna istraživanja u pokrajinama Gawo-Gofa i Sidamo-Barana.

Nastojali su što točnije istražiti i kartirati vodene tokove, a daju i važan prilog znanstvenoj obradi etnologije tih krajeva. 1902. godine vraćaju se u Europu i tako završava njihov istraživački rad u Etiopiji i Africi uopće.