Francisco Zúñiga Avellaneda y Velasco, III Conde de Miranda del Castañar, Virrey de Navarra

Al servicio de la reina Juana I de Castilla Francisco y su suegro Gutierrre de Cárdenas dieron la bienvenida en Fuenterrabia el 26.01.1502 y obsequiaron a la Princesa Juana y a su esposo el Príncipe Felipe "el Hermoso" de Borgoña en su primera parada en España, viniendo de Flandes pasando la Francia.4 La Princesa Juana debía ser jurada como Princesa de Asturias y heredera de la Corona de Castilla. La ceremonia del Juramento como Princesa de Asturias y Acatamiento a los Reyes Católicos Isabel I y Fernando II se realizó en la Catedral de Toledo el 27.05.1502.5 Francisco fue nombrado miembro del Consejo de Estado de los Reyes Católicos. La Reina de Castilla Isabel I fallece el 26.11.1504. El Rey Fernando II "el Católico", como Gobernador de Castilla desde 1505, envía al Conde de Miranda a principios de 1506 con algunos barcos a Falmouth para que traiga de Inglaterra, donde visitaba a su hermana Catalina, y acompañe a la Reina de Castilla Juana I y a Felipe "el Hermoso" a España.6 La flota desembarca en La Coruña el 26.04.1506.7 El Rey de Castilla Felipe I "el Hermoso" nombra a Francisco Capitán General de la mar.8 Pero el reinado de Felipe I dura poco tiempo, la muerte le dio fin en Burgos el 25.09.1506.9 El Conde de Miranda, Francisco de Zúñiga, el Condestable de Castilla, Iñigo Fernández de Velasco, el Marqués de Aguilar, Luis Fernández Manrique de Lara y el Marqués de Falces, Alonso Carrillo otorgan entre 1516 y 1518 tres escrituras confirmando su confederación