Margherita Hohenstaufen

-http://fmg.ac/Projects/MedLands/CENTRAL%20ITALY.htm#MargheritaPoliM...

a) MARGHERITA di Poli (-after 1246/49]). The Historia Sicula of Bartolomeo di Neocastro records that "Fridericus" married "Margharitam filiam N. de Romanis cunabulis editam"[19]. The primary source which confirms her parentage more precisely has not yet been identified.

m FEDERIGO di Antiochia, illegitimate son of Emperor FRIEDRICH II & his mistress Maria [Matilda] --- ([1221]-killed in battle Foggia 1256).

Margherita era figlia del nobile romano Giovanni Conti signore di Poli (era figlio di Riccardo, fratello di Innocenzo III)
-http://www.treccani.it/enciclopedia/federico-d-antiochia_(Dizionari...

Federico d'Antiochia sposò (prima del 1240) Margherita di Giovanni di Poli, nipote di Lothar of Segni, pope Innocent III, da cui ebbe tre figli....
-https://it.wikipedia.org/wiki/Federico_di_Antiochia