Российская Империя
Сын князя Степана Дмитриевича Урусова и Княгини Екатерины Александровны Урусовой Брат Марии Степановны Безобразовой; князя Дмитрия Степановича Урусова; князя Александра Степановича Урусова; Княжны Софьи Степановны Урусовой; князя Владимира Степановича Урусова и ещё 2; князя Сергея Степановича Урусова и князя Аполлона Степановича Урусова « меньше