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Son of Lopo Vaz de Sampaio, senhor de Ansiães e Vilarinho and Inês Dias Pereira Rego Brother of Isabel Vasques de Sampaio; Rui Lopes de Sampaio, senhor de Anciães; Pedro Lopes de Sampaio, 1º senhor do Paço do Arnal and João Rodrigues de Sampaio