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Foi para a Índia, juntamente com o seu irmão José Francisco da Camara, nascido a 10 de Janeiro de 1737. Foram para a Índia em 1754, despachados capitães daqueles Estados, com 50 U, por mês, enquanto estiverem na Índia, e 600 U por mês ao fim de 3 anos. Voltando a esta Corte terão os mesmos postos.
Memorias historicas e genealogicas dos grandes de Portugal By Antonio Caetano de Sousa