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Au Xème siècle, le village de La Martre, situé sur la colline de Castellas, autour du château-fort dont on voit les ruines du côté du couchant, appartenait à Hugo, qui en donna une partie à l’abbaye de Lérins. Le pays s’appelait alors Castrum de petra Longa (Village pe Pierre Longue). Le nom de Martra qui en celtique sugnifie « Fées ». Au XIIème siècle, la branche des Castellanes-Salernes reçut La Martre en apanage. Le 11 novembre 1588, Antoine de Castellane démembra de La Martre le fief de Taulane qu’il vendit à Guilhem Lyle, marchand de la ville de Grasse d’origine israélite. Le 11 septembre 1604, il vendit le reste de son fief de La Martre à Anne de Lamanon, dame de Forbin-la Barben. Plus tard, La Martre passa, à la suite d’un mariage, sous la juridiction des comtes de Vintimille, qui firent ériger cette seigneurie en marquisat.
Anne de Forbin la Barben, Dre de Lamanon dite "Anne de Lamanon" Anne de Forbin la Barben, Dre de Lamanon
Marie-Louise Charlotte de Forbin-La Barbin Marie Louise Charlotte de Forbin La Barben, Dame de La Martre
En 1755, J.B.-Hubert-Félix de Vintimille vendit la seigneurie de La Martre à Augustin Pelicot de Seillans dont les descendants ont résidé à Château-Rima jusqu’en 1855. Augustin Pelicot fût Conseiller du roi en la chancellerie de Provence.
J.B.-Hubert-Félix de Vintimille Jean Baptiste Hubert Félix de Vintimille, marquis du Luc