http://genealogy.euweb.cz/german/luitpold1.html#O1S

The Luitpoldings

One Luitpold, +846, had issue:

• A1. a son; m.N, a dau.of Rudolf Welf
  • B1. Luitpold/Leopold Markgraf von der Ostmark, Mkgf der Kärntner Mark, von Pannonien und der bayerischen Ostmark 895, +Pressburg 4.7.907; m.895/900 Kunigunde von Schwaben (*ca 879 +915), dau.of Berthold, Pfgf of Swabia
    • C1. Arnulf I, Herzog von Bayern (Duke of Bavaria) (907-937), *ca 898, +Regensburg 14.7.937; m.910/915 Judith of Friaul/von Sülichgau
      • ...
      • D7. Berthold I, Markgraf im bayerischen Nordgau, *915/926, +15.1./16.8.980; m.ca 949 Heilika, dau.of Gf Lothar von Walbeck
        • E1. Heinrich, Gf von Schweinfurt, *ca 975, +18.9.1017; m.before 1003 Gerberga von Gleiberg (*ca 970 +after 1017)
          • ...
          • F6. Heinrich I, Gf an der Pegnitz, Gf von Schweinfurt, *ca 992, +1043; m.N von Sualafeld/ Altdorf, dau.of Kuno I
            • G1. Heinrich II, Gf von Pegnitz und Weissinburg, +1080
            • G2. Kuno I, Gf von Lechsgemünd; m.Mathilde, dau.of Rudolf von Achalm; for their issue see HERE
            • G3. Otto I, Gf von Scheyern, Graf a.d. Paar 1045, Vogt von Freising 1047, +4.12.1072; 1m: Haziga von Diessen; 2m: N, dau.of Pfgf Hartwig II von Bayern; for their issue see HERE
            • G4. Friedrich, Gf zu Burg-Lengenfeld; m.Sigena von Laige