Salvador Pires de Medeiros foi bandeirante e morreu em São Paulo antes de 1642.

Filho de Salvador Pires e Mécia Fernandes (ou Mécia-açu). O pai figurou nas primeiras expedições contra o índio hostil à vila de São Paulo de Piratininga, que nascia, e foi procurador do Conselho em 1563 e juiz ordinário em 1573; morreu em 1592.

Era dono da Fazenda Ajuá na serra da Cantareira e de sesmaria em Jatuaí, Sorocaba, dada em 1610; sertanista, em 1620 patente de capitão de ordenança, tomou parte na bandeira de Nicolau Barreto (1602) e na de Antônio Raposo Tavares (1628), na qual levou os três filhos, contra o Guairá.

Seu filho foi o Capitão-mor Bento Pires Ribeiro.

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