Yläneen kunnanvaakuna on saanut aiheensa Yläneen kunnansinetistä, jonka aihe on heraldisoitu kunnan vaakunaan.
Vaakunan on suunnitellut Gustaf von Numers, ja se vahvistettiin käyttöön 22. lokakuuta 1957.
Ennen vuotta 1957 syntyneillä ei ollut vielä vaakunaa käytössään.
