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Wahrscheinlicher ist die Version, dass Konrad von Schwaben, dessen Stammsitz Urslingen war und der von 1177 bis 1198 als Herzog von Spoleto eben dort lebte, nach Urslingen zurückkehrte, nachdem er durch Papst Innozenz III zum Verzicht auf sein Herzogtum gezwungen worden war. Fast zur gleichen Zeit wurde Egenolf von Urslingen in einer Vielzahl von Urkunden (1162-1188), die das Elsass betreffen, genannt. Es könnte sich somit um einen Bruder Konrads II. von Schwaben, Herzog von Spoleto, gehandelt haben. Dieser Egenolf heiratete Emma, die Erbin der Rappoltsteiner Herrschaft, und wurde Stammvater der jüngeren Linie zu Rappoltstein. Egenolf von Urslingen war eine hoch angesehene Persönlichkeit im Heiligen Römischen R
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