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Son of Antonio Velasco Manrique, Señor de Salinas del Río Pisuerga and Ana Juana Ruiz de Alarcón y Toledo Husband of Beatriz Andrada Brother of Luis de Velasco y Ruiz de Alarcón, III señor de Salinas and Antonia de Velasco y Ruíz de Alarcon Half brother of Francisco de Velasco; Aldonza de Velasco; Ines de Velasco and Isabel Velasco