João Afonso Telo de Menezes, 6º conde de Barcelos

João Afonso Telo, o Moço (m. 14 de agosto de 1385 na batalha de Aljubarrota), foi alcaide-mor de Lisboa em 1372, almirante do reino desde 1375/76, e 6.º conde de Barcelos.

Era o filho de Martim Afonso Telo de Meneses - mordomo-mor da rainha consorte de Castela Maria de Portugal, esposa do rei Afonso XI de Castela, assassinado em 1356 por ordem do rei Pedro I o Cruel - e de Aldonça Anes de Vasconcelos, filha de João Mendes de Vasconcelos, alcaide-mor de Estremoz, e de Aldara Afonso Alcoforado.

Teve vários irmãos, entre eles, a rainha Leonor Teles de Meneses, a esposa do rei Fernando I de Portugal.

João Afonso, durante a terceira guerra fernandina, comandou a frota portuguesa na batalha da ilha de Saltes travada em 17 de julho de 1381 contra a esquadra castelhana comandada por Fernando Sánchez de Tovar que infligiu uma derrota decisiva à frota portuguesa que resultou na destruição do poder ofensivo naval de Portugal e na afirmação da supremacia naval castelhana no oceano Atlântico. Fernão Lopes na sua Chronica de el-rei D. Fernando "atribui-lhe a responsabilidade da derrota, pois fez desbaratar as galés portuguesas, por presunção e soberba".

Participou no assassinato de João Fernandes Andeiro e esteve presente em 6 dezembro de 1383 quando o mestre de Avis entrou na câmara da rainha Leonor, sua irmã.

Durante a crise dinástica portuguesa de 1383–1385, apoiou a causa do rei João I de Castela, quem lhe criou conde de Mayorga.

Casou com Beatriz Afonso de Albuquerque, filha ilegítima de João Afonso de Albuquerque, o do Ataúde, 6º senhor de Albuquerque e chanceler-mor do rei Pedro I de Castela, e Maria Rodrigues Barba. A irmã de Beatriz foi a esposa de Gonçalo Teles de Meneses, o irmão de Afonso. Teve filhos com Beatriz, mas não teve netos.

Morto na batalha de Aljubarrota, o rei esteve três dias no campo na batalha e mandou sepultar primeiro a João Afonso Telo, "o único dos inimigos a quem D. João mandou dar sepultura".

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