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Pedro Inca, sobrino del Gran Inca, hermano de D. Francisca llegó al Nuevo Reino de Granada junto con el grupo de Sebastián de Belalcazar.
En el año de 1600 en el que testó tenía mas de 116 años de edad, refiriendo ser hombre de tomar armas cuando entraron en el Perú los primeros españoles Conquistadores.