Pedro Afonso Sanhudo

Pedro foi Escudeiro e "Fidalgo de cota de armas".

Foi criado de Ruy Pires de Távora.

Foi vassalo de Dom Affonso V (1438 - 1481).

Pedro viveu em Marco de Canaveses.

Foi Escrivão dos Contos de Lisboa.

Em 1444, foi nomeado Escrivão das Sisas de Portocarrero.

Em 29 de Julho de 1471, renunciou ao cargo de Escrivão em favor de seu filho Álvaro.