Rolf vokste opp på gården Mjendrem Østre i Beitstad (se nærmere om gården under Reidar Hatlinghus). Han er utdannet skogtekniker/-ingeniør ved Statens Skogskole på Steinkjer (1970-1972) og forstkandidat ved Norges Landbrukshøyskole, NLH (1974-1978). Dette tilsvarer dagens NMBU.

Rolf var ansatt som sjefsinstruktør for Aktivt Skogbruk og senere fagsjef i driftsteknikk ved Skogbrukets Kursinstitutt fra 1978-1982. Fra 1982-1988 var han skogbrukssjef/skogsjef hos Drammensdistriktets Skogeierforening (Viken Skog). Deretter fulgte 22 år som skogsjef hos Løvenskiold-Vækerø i Oslo. De siste årene fram til pensjonsalder arbeidet han som seniorrådgiver i samme bedrift. Fra 2013 til 2022 drev han et eget rådgivningsfirma innen skogbruk og eiendomsforvaltning. I de første årene skjedde det parallelt med jobben for Løvenskiold. Fra 2014 til 2024 var han medlem i styret for AS Kistefos Træsliperi.

Rolf har hatt flere tillitsverv i ulike organisasjoner i skogbruket, bl.a. Norskog, Skogbrukets Arbeidsgiverforening, Skogbrukets Landsforening og NHO Mat og Bio. Rolf deltok som representant for norsk trelastindustri også i utarbeidelsen av den første standarden for et bærekraftig skogbruk ved sin deltakelse i prosjektet Levende Skog.