Sigismund d.J. von Gaffron und Oberstradam, auf Haltauf

Die kleine Ortschaft wurde erstmals im 16. Jahrhundert erwähnt.[1] 1580 gehörte das Dorf einem Peter von Sebottendorf. In den 1620er Jahren wurde ein Adam von Sauerma auf Eichenau als neuer Besitzer erwähnt. 1639 erwarb es von dessen Witwe die Familie von Gaffron und Oberstradam. Die verkaufte es zunächst 1808 an Friedrich von Minckwitz und erwarb es 1832 erneut. 1882 erfolgte der endgültige Verkauf an das Haus Sachsen-Weimar, anschließend blieb es bis zum Ende des Zweiten Weltkrieges im Besitz von bürgerlichen Familien.

Das letzte Herrenhaus in Haltauf wurde im 19. Jahrhundert umgebaut. Es verfiel nach 1945, dann wurden einige Erhaltungsmaßnahmen durchgeführt und seit 1982 steht es unter Denkmalschutz.