APIE KAIMO PRAEITĮ IR GYVENTOJUS.
Pagal 1639 m. sudarytą Žemaičių vyskupo Pašvitinio valdos inventorių, kad tuo metu vietovė priklausė ponui Mlečkai.
Vienas ankstyviausių Dvaralaukių kaimo paminėjimų yra 1652 m. tribunolo sprendimo kopijoje Onos Koncevičienės (Mlečkaitės) ir jos sūnaus byloje su Kristupu Mlečka, dėl 10 valstiečių tarnybų suvienodinimo Vaitkūnų, Berktelių, Vaiškelių, Vadašilių, Dvaralaukių kaimuose Upytės paviete.
Šaltinis: VU bibliotekos rankraščių skyrius F8-1943
1697 m. Dvaralaukių (Dvarlaukio) kaimas minimas išnuomoto Palėvenės dvaro su jo kaimais Eufrozinos Mlečkaitės-Rajeckienės, Ukmergės maršalkienės, 1697–1698 metų ūkinėje apskaitoje, kurioje išvardyti kaimai ir baudžiauninkų vardai, pavardės bei prievolės (činšas, verpalai), sėjamų bei prikuliamų javų kiekis (pūrais, sykais), jų kaina.
Šaltinis: VU bibliotekos rankraščių skyrius F8-1257
1748 m. petihorų poručnikas Žadeikonių seniūnas ponas Stanislovas Pioras su žmona Sofija iš Sėjų davė Infantų pakamariui ponui Jonui Borchui nuo savo Palėvenės valdos atskirtų Nairių, Dvaralaukių, Gineikių, Brėklių, Vačekių ir Punkrių kaimų inventorių.
Inventoriuje minimi Dvaralaukių kaimo ūkininkai.
Kazimieras latvis mokėjo činčo 2 talerius.
Jurgis Grigas mokėjo činčo 3 talerius.
Jurgis Bagulonis mokėjo činčo 2 talerius ir 3 timpas.
Povilas Šakūnas (Szakuytis) mokėjo činčo 2 talerius.
Šaltinis VU bibliotekos rankraščių skyrius F8-1268
1761 m. LDK raštininkas, kariuomenės generolas komisorius Stanislovas Pioro pardavė Upytės paviete esantį savo Palėvenės dvarą Plungės, Šimonių seniūnui Jokūbui Karpiui ir jo žmonai Joanai.
Kaimo ūkininkai be užusienio ir senų dykrų laikė 4 valakus 2 treines (trečdalis valako) ir ketvirtį žemės.
Minimi kaimo ūkininkai
Amžinasis baudžiauninkas Jonas Grigas turėjo tris dukteris Marijoną, Sofiją ir Elžbietą. Ėjo lažo 3 dienas ir mokėjo činčo 2,5 talerio.
Amžinasis baudžiauninkas Povilas Šakūnas turėjo sūnų Stanislovą. Ėjo lažo 3 dienas ir mokėjo činčo 2 talerius.
Amžinasis baudžiauninkas Juozapas Šakūnas turėjo dukterį Agotą. Ėjo lažo 3 dienas ir mokėjo činčo 2,5 talerio.
Motiejus Šleževičius (Šležas).
Šaltinis VU bibliotekos RS F8-1283
19 a. Dvaralaukių kaimas priklausė Jonškėlio dvarininkų Karpių Nairių dvarui.
Minimos ūkininkų Šležų, Čepų, Baltaragių, kitatikių latvių, taip pat samdinių Čepų, Burkų šeimos ir kt. samdiniai.