
Gudelių kaimas minimas Valakų reformos laikais 1555 m. Jis priklausė Devynergių "Devetibrati" vaitijai.
1738 m. Gudelių kaimas priklausė LDK Gulbinų seniūnijos Nemeikšiūnų vaitijai. Gudeliuose minimi du ūkininkai: Motiejus Gudelis (Gudeletis) ir Stanislovas Mikalajūnas.
Pagal 1775 m Upytės apskrities dūmų surašymą Gulbinų dvaro valdytojas Leonas Ygelštromas Gudeliuose valdė 3 dūmus.
Pagal 1805 m. Vaškų parapijos parapijiečių sąrašus Gudeliuose buvo 4 ūkiai. Minimos ūkininkų Petro ir Dominyko Gudelių šeimos.