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Son of Capitán Martín Urdaneta Barrenechea y Campo and María de la Vega Palacios y Velasco Husband of Catalina Bravo Ramírez y Cepeda Father of Andrés de Urdaneta y Bravo Ramírez and Tomás Urdaneta y Bravo Ramirez Brother of Capitán Martin Urdaneta y de La Vega Palacios; Alferez Nicolás José Urdaneta Barrenechea y Campo de la Vega; Lorenzo de Urdaneta Barrenechea y de la Vega; Juana Catalina de Urdaneta Barrenechea y de la Vega; Bernardo Urdaneta Barrenechea y de la Vega and 5 others; Capitan Martin Urdaneta y de la Vega Palacios; Andres De Urdaneta Barrenechea y de la Vega Palacios; Lorenzo De Urdaneta Barrenechea y de la Vega Palacios; Juana Catalina De Urdaneta Barrenechea y de la Vega and Bernardo Urdaneta Barrenechea y de la Vega Palacios « less