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Son of Capitán Martín Urdaneta Barrenechea y Campo and María de la Vega Palacios y Velasco Brother of Capitán Martin Urdaneta y de La Vega Palacios; Alferez Nicolás José Urdaneta Barrenechea y Campo de la Vega; Andrés de Urdaneta Barrenechea y de la Vega Palacios; Lorenzo de Urdaneta Barrenechea y de la Vega; Juana Catalina de Urdaneta Barrenechea y de la Vega and 5 others; Bernardo Urdaneta Barrenechea y de la Vega; Capitan Martin Urdaneta y de la Vega Palacios; Andres De Urdaneta Barrenechea y de la Vega Palacios; Juana Catalina De Urdaneta Barrenechea y de la Vega and Bernardo Urdaneta Barrenechea y de la Vega Palacios « less