Guidantonio da Montefeltro, conte di Urbino

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Figlio di Antonio e di Agnesina dei Prefetti di Vico, nacque nel 1378. ...

1. Guidantonio aveva sposato nel 1397 Rengarda Malatesta (m. 1423) figlia di Galeotto (I), da cui non ebbe figli.
2. Dal matrimonio con Caterina Colonna (m. 1438) nacquero
   1. Oddantonio, primo duca d’Urbino (1427-1444),
   2. Agnesina (1425ca.-1447?), che fu moglie prima di Guidantonio Manfredi signore di Faenza e poi di Alessandro Gonzaga,
   3. e Violante (1430-1493), moglie di Domenico Malatesta (Malatesta Novello) signore di Cesena e poi monaca.
   4. L’ultima figlia legittima fu Sveva, nata nel 1432; sposata nel 1448 con Alessandro Sforza signore di Pesaro, ebbe una vita coniugale molto travagliata, essendo stata accusata di adulterio e di aver tentato di avvelenare il marito, che a sua volta tentò più volte di ucciderla; nel 1457 entrò nel convento delle clarisse del Corpus Domini di Pesaro, dove visse per tutta la vita, assumendo il nome di Serafina e divenendo badessa nel 1475; morì l’8 settembre 1478 in fama di santità. Il suo culto fu confermato da Benedetto XIV nel 1754 con il titolo di beata (beata Serafina Sforza).

Guidantonio ebbe inoltre alcuni figli naturali, di cui due furono legittimati:

• Aura (1415 ca.-1475), andata in sposa al suo capitano generale Bernardino Ubaldini,
• e Federico (1422- 1482), che successe nel ducato di Urbino al fratellastro Oddantonio dopo l’assassinio di quest’ultimo.