Johan III van Mierlaer, Herr zu Millendonk

Johan van Mierlaer, vermeld 1378-1411. Hij trouwde in 1378 met Bela Scheiffart van Merode. Van zijn vader, Jacob V van Mierlaer, erfde hij na 1387 Myllendonk. Hieruit ontstond het geslacht van Mierlaer van Myllendonk. In 1390 wordt Johan voor het eerst vermeld als heer van Myllendonk.

Over de ouders van Bela Scheiffart van Merode bestaat enige onduidelijkheid. De verschillende regesten uit deze periode spreken elkaar tegen met betrekking tot de familierelaties. Waarschijnlijk was Bela een kleindochter van de roofridder Johan Scheiffart van Merode die op de burcht Hemmersbach bij Keulen woonde. Deze Johan was gehuwd met Margaretha van Muellenark-Tomburg en in tweede huwelijk met Aleid van Reifferscheidt-Millendonk. Op Kerstavond van het jaar 1366 werd de burcht Hemmersbach door Keulse troepen veroverd en verwoest. Johan werd samen met drie van zijn zoons en een tiental andere ridders gevangen genomen en geradbraakt. Een zoon Hendrik overleefde de slachting en bouwde later de burcht Hemmersbach weer op.

Kinderen van Johan van Mierlaer en Bela Scheiffart van Merode: (1) Bela van Mierlaer, vanaf 1447 abdis in de Munsterabdij te Roermond, overleden 1459. Bela gaf opdracht voor het vervaardigen van het bekende schilderij "De Roermondse Passie". Op dit schilderij staat zij zelf afgebeeld naast het wapen van de familie van Mierlaer-Millendonck. (2) Johan van Mierlaer.