Prezime Mitrović staro je hrvatsko prezime.
U knjizi Ivana Mitrovića "Povijest Hrvata Krmpota, Medviđe i Zelengrada" (2011) jedan je dio posvećen povijesti Hrvata iz sela Zelengrad - Mitrovići potomci Kačića, te su navedeni podatci o nastanku prezimena Mitrović.
U knjizi na osnovi 60-ak izvornih mletačkih dokumenata autor dokazuje da su za vrijeme bivših Jugoslavija, a i danas od povjesničara srpske nacionalnosti, krivotvorene povijesne činjenica u svezi nacionalnog i vjerskog porijekla poznatog vojskovođe protiv Turaka, harambaše i serdara Janka Mitrovića i njegovih potomaka. Kao podatak u svezi navedenog je dovoljno navesti da se njegov sin isto tako poznati zapovjednik hrvatsko-mletačke vojske Stojan Mitrović, 17. kolovoza 1676. godine vjenčao s Antonijom Rezzi. U dokumentu se navodi da su se vjenčali po „obredu Svete katoličke crkve…“, a taj isti Stojan Janković bio jedan od najvećih zaštitnika katolika i fratara u Rami koje je štitio od turskog zuluma i terora pravoslavaca i njihovih svećenika koji su uz zaštitu turskih vlasti vršili teror na katolicima Rame i okolice. Naime, Stojan Mitrović organizirao je vojne pohode u tursku Bosnu i u dogovoru s mletačkom vlasti kao i biskupima Katoličke crkve iz Rame u Sinj i okolicu dovodio Hrvate kao i fratre iz Rame. U takvom jednom pohodu da dovede i zadnje Hrvate i fratre poginuo je 23. kolovoza 1687. godine.
Upravo zbog takvih povijesnih okolnosti, danas postoje Mitrovići Hrvati i Srbi.
Izvor: Zvonimir Despot, bumerang prošlosti: http://blog.vecernji.hr/zvonimir-despot/2012/02/02/povijest-hrvata-...