Каульбарс (нем. von Kaulbars) — баронский род остзейского дворянства.
Происходит от вестфальского уроженца Симона Каульбарса (Johan Simeon von Kaulbars), жившего в первой половине XVI века. В XVII веке род переселился в Швецию, где впоследствии его представители занимали видное положение в армии и при дворе.
Шведский ротмистр Иоганн Каульбарс (Johann von Kaulbars) (1621-1693) в 1654 году приобрел имение Легова в Лифляндии, став первым представителем рода, владеющим имениями на территории будущих Эстляндской и Лифляндской губерний. В дальнейшем, родовыми имениями Каульбарсов считались Меддерс (ныне - Мыдрику), Брандтен и Раггафер в Эстляндии.
В связи с майоратным порядком наследования имений в Швеции в XVII - XVIII веках, младшие сыновья семей рода часто поступали на военную службу других государств. В частности, в конце XVII - начале XVIII века представители рода одновременно занимали высокие командные должности в армиях Швеции, Франции, Испании и Пруссии.
После вхождения Эстляндии в состав Российской Империи часть рода, владеющая там имениями, приняла русское подданство. Род был внесён в дворянский матрикул Эстляндской губернии в 1746 году. В 1814 году по заказу Рейнгольда (Романа) Августа Каульбарса (Reinhold August von Kaulbars) (1767-1846), эстляндского ландрата, подполковника русской армии в отставке, в Ревеле архитектором Энгелем был построен Городской дворец Каульбарсов Kaulbarsi palee# (ныне резиденция Канцлера юстиции Эстонии).
Генерал-майор Яков Романович Каульбарс (Jakob Ignaz von Kaulbars) (умер в 1779 г.), комендант города Владимир и генерал- поручик, георгиевский кавалер Карл Иванович (Karl Ludwig von Kaulbars) (1729-1787)состояли в XVIII веке на русской военной службе. Иоанн-Фридрих Каульбарс (Johan Fredrik von Kaulbars) (1689—1762), шведский генерал от кавалерии, губернатор Гетеборга, один из лидеров Партии шляп и бывший генерал-адъютант шведского короля Карла XII, получил в 1751 г. шведское баронское достоинство. Баронский титул был подтвержден за представителями российской ветви рода постановлениями Правительствующего Сената в 1844 и в 1847 году.
В настоящее время представители рода проживают в Германии и России.