Livregementets grenadjärer
År 1791 förvandlades Livregementet till häst till en brigad och delades i tre kårer, Livregementsbrigadens kyrassiärkår (senare Livregementets dragoner K2), Livregementsbrigadens lätta dragonkår (senare Livregementets husarer, K3) och Livregementsbrigadens lätta infanteribataljon (Livregementets grenadjärer, I3).
År 1815 upplöstes brigaden och dess ingående förband blev istället självständiga förband. Livregementets grenadjärer tog sin form som ett infanteriförband inom svenska armén som verkade i olika former från 1815 fram till 2000 då det lades ner i enlighet med försvarsbeslut 2000.
1893 sammanslogs Livregementets grenadjärkår och Närkes regemente till Livregementet till fot
Bielkemässen
Bielkemässen har anor från regementets mötesplats vid Sannahed. En ny mäss uppfördes i kanslihuset vid I3. Efter regementets nedläggning övergick mässen till Livregementets grenadjärers officerskår fram till 2006 då den magasinerades för att återuppbyggas i Kumla stadshus 2009.
Regementschefer
1815–1818: Kronprins Karl Johan
1818–1844: Karl XIV Johan
1844–1859: Oscar I
1859–1872: Karl XV
1872–1905: Oscar II
1907–1950: Gustaf V
1950–1973: Gustaf VI Adolf
1973–1974: Carl XVI Gustaf
1975–1977: Åke Hultin innehade tjänstetiteln sekundchef)
1977–1983: John Petersson
1983–1992: Einar Lyth
1992–1998: Hans Hacksell
1998–2000: Christer Svensson
Sekundchefer
1815–1821: Carl Ulrik Ridderstolpe
1821–1853: Johan Erik af Wetterstedt
1853–1861: Nils Henrik Hägerflycht
1861–1865: O M von Knorring
1865–1875: Henrik Magnus Falkenberg
1875–1879: Oskar Fleming
1879–1881: Axel Hjalmar Leijonhufvud
1881–1884: Hack Oscar Edvard d'Ailly
1884–1893: Carl Gustaf von Ehrenheim
1893–1897: Johan Fredrik Lilliehöök
1897–1902: Carl Axel Nordenskjöld
1902–1911: Hugo Jungstedt
1911–1917: Hans Ludvig von Dardel
1917–1922: Carl August Pontus Axelsson Sjögreen
1922–1927: Hugo Oskar Herman Wikner
1928–1931: Ernst Nils David af Sandeberg
1931–1936: Hugo Cederschiöld
1936–1937: Helge Jung (tjl)
1936–1937: Axel Gyllenkrok (tf)
1937–1942: Manne Brandel
1942–1948: Alf Meyerhöffer
1949–1952: Anders Engelbrekt Flodström
1952–1955: Carl Fredrik Lemmel
1955–1963: Per Vollrath Sebastian H:son Tamm
1963–1963: Sten Wåhlin
1964–1966: Ove Ljung
1966–1972: Ebbe Gyllenstierna
1972–1974: Åke Hultin